Konstrukční úprava prvního kloubu manipulátoru robotu K3P4

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukční úpravou prvního kloubu manipulátoru, který je určen pro studentskou soutěž European Rover Challenge. V úvodu práce je analyzováno současné konstrukční řešení a provedena rešerše obdobných systémů a motorů se zpětnou vazbou. Byl vytvořen požadavkový list a tři varianty řešení přenosu výkonu. Vítězná varianta byla vybrána pomocí vícekriteriální analýzy. Ke konstrukčnímu řešení byly doplněny kontrolní výpočty, podrobný 3D model a výkresová dokumentace.

Bachelor thesis deals with redesign of the manipulator’s first joint which has been created for the students’ competition European Rover Challenge. In the introduction, the current design solution is analysed and research of similar systems and motors with feedback is made. A request list and three variants of the power transmission solution were created. The winning variant was selected by using the multi-criteria analysis. The design solution was supplemented with control calculations, a detailed 3D model and drawing documentation.