Knihovna modelů běžných prvků robotizovaných pracovišť

Abstract

VOJTÍŠEK, J. Parametrické modelování běžně užívaných prvků robotických pracovišť: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2020, 73 s. Vedoucí: Ing. Daniel Huczala Diplomová práce se skládá z knihovny modelů běžných prvků robotizovaných pracovišť a textové části. Knihovna je vytvořena v prostředí CAD softwaru Creo Parametric a propojena s PLM systémem Intralink běžícím na serveru Katedry robotiky při Vysoké škole báňské. Textová část detailně popisuje práci s jednotlivými softwary zaměřené na tvorbu, editaci a správu modelů. Dále textová část obsahuje manuály pro správce knihovny a její uživatele, což jsou především budoucí studenti VŠB oboru robotiky. Modely knihovny slouží k urychlení tvorby koncepčního návrhu robotických technologických pracovišť.

VOJTÍŠEK, J. Parametric modeling of commonly used elements of robotic workplaces: Diploma Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2020, 73 p. Thesis head: Ing. Daniel Huczala. This diploma thesis consists of model library of common robotic workplace elements and a text section. The library was created in CAD software Creo Parametric and is interconnected with university server Intralink by VSB – Technical University of Ostrava, Department of Robotics. The text section describes in detail, how to work with each software focused on creating, editing and managing the models. The text section also contains manuals for library managers and users, which are primarily future students of robotics at VSB. The library models are used for speeding up the creation of the conceptual design of robotic technological workplaces.