Zabezpečovací systémy pro robotizovaná pracoviště

Abstract

Bakalářská práce se zabývá systémy zabezpečení pracovišť, na nichž jsou využívány průmyslové roboty. V úvodu práce jsou popsány jednotlivé typy zabezpečovacích systémů využívaných v praxi. Další část se věnuje rešerším prací publikovaných na podobné téma. K detailnějšímu popisu zabezpečení konkrétních robotizovaných pracovišť bylo využito výukových pracovišť s roboty z Centra robotiky Katedry robotiky, Fakulty strojní, VŠB – TU Ostrava. U všech těchto pracovišť jsou uvedeny technické specifikace i fotodokumentace jednotlivých bezpečnostních prvků. V poslední části práce je vypracován vlastní návrh bezpečnostních prvků pro modelové robotizované pracoviště dvou vzájemně spolupracujících robotů.

Bachelor Thesis is dealing with security systems for industrial robotic workplaces. In the introduction, individual types of security systems used in practice are described. The next part is devoted to research of works published on similar topics. For a more detailed description of the security of specific robotic workplaces, teaching workplaces with robots from the Robotics Center of the Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VŠB - TU Ostrava were used. Technical specifications as well as photo documentation of individual safety elements are included for all these workplaces. In the last part of the work, the design of safety elements for a model robotic workplace of two mutually cooperating robots is created.