Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout výukové robotické pracoviště. Umístění je ve specifikovaném prostoru na katedře robotiky. Použití roboti jsou ze skladu UCR a jsou to roboti RV-1A a RV-2SD. Pracoviště bude vypracované detailně v rámci 3D modelu, výkresové dokumentace a specifikace nakupovaných komponent. Optimální varianta byla vybraná ze 3 variant, vícekriteriálním analýzou. Dále byl v prací proveden vypočet na požadovaný utahovací momentem šroubu, jenž slouží ke spojení robotu s hliníkovou deskou.

The aim of this bachelor thesis is to design a teaching robotic cell. The location is in a specified area at the Department of Robotics. The robots used are from the UCR warehouse and are the RV-1A and RV-2SD robots. The robotic cell will be developed in detail within the 3D model, drawing documentation and specifications of purchased components. The optimal variant was selected from 3 variants, by multicriteria analysis. Furthermore, the work was calculated on the required tightening torque of the screw, which is used to connect the robot to the aluminium plate.