Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí

Abstract

STANEK, Radim. Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí. Ostrava, 2020, 79 s. Diplomová práce. VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra Robotiky. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Tato diplomová práce pojednává o typech mobilních robotů a o typech jejich podvozků. Je vypracovaná analýza prostředí, na jejíž základě je proveden návrh řešení různých typů podvozků. Je konstrukčně vyřešena optimální varianta s detailním popisem a rozpracováním, výpočty kritických konstrukčních uzlů a pevnostní analýza některých částí. Byly také částečně navrženy elektronické komponenty a popsána funkce celého vozíku.

STANEK, Radim. Design of The Carriage for Indoor and Outdoor Environment. Ostrava, 2020, 79 p. Diploma Thesis. VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotic. Thesis head: Ing. Ladislav Kárník, CSc.

This Diploma Thesis deals with the types of mobile robots and the types of their chassis. The analysis of the environment is prepared, on the basis of which a solution proposal for various types of chassic is made. The optimal variant is structurally solved with a detailed description and elaboration calculations of critical structural nodes and strength analysis of some parts. Electronic components were also partially designed and the function of the whole carriage was described.