Kolaborativní rozšířená realita pomocí metod mapování prostoru

Abstract

Hlavním tématem této diplomové práce je vytvořit aplikaci, která bude schopna podpořit kooperaci dvou uživatelů skrze prostředky rozšířené reality. Toho bude docíleno pomocí metod vizuální odometrie a SLAM, které se zaobírají problematikou mapování a určení polohy v prostoru. Uvnitř práce najdeme řešení v podobě KLT trackeru, trajektorie pohybu s využitím vizuální odometrie a nakonec samotné rekonstrukce prostoru. Práce pak popisuje cestu k dosažení cíle s praktickými ukázkami v knihovnách OpenCV a dalších. Výsledky jsou testovány a dojde k vyhodnocení jejich nedostatků, výhod a možných vylepšení. Implementace je provedena v jazyce C++.

The main topic of this diploma thesis is to create an application that will be able to support the cooperation of two users through the means of augmented reality. This will be achieved using visual odometry and SLAM methods, which deal with the issue of mapping and positioning in space. Inside the work we find a solution in the form of a KLT tracker, motion trajectories using visual odometry and finally the reconstruction of space itself. The work then describes the way to achieve the goal with practical examples in the libraries of OpenCV and others. The results are tested and their shortcomings, benefits and possible improvements are evaluated. The implementation is done in C++.