Design of the Vision Control System for the Mechatronic System

Abstract

The diploma thesis describes the implementation of Machine Vision into the Test rig in the Hydraulic Laboratory in the CPIT Building. The implementation will be focused on the improvement of safety during the testing process where the presence of a person will be verified before the simulation starts. The second improvement is focused on the automatic measuring of the selected spring. Python code and a 3D depth camera will be installed and programmed to attain the desired position, thus, new blocks into the current Control System Model will be included.

Diplomová práce popisuje implementaci strojního vidění pro testovací zařízení v hydraulické laboratoři v budově CPiT. Implementace je zaměřena na vylepšení bezpečnosti během procesu testování, kde je ověřována přítomnost osob před spuštěním simulace. Druhé vylepšení je zaměřeno na automatické měření vybraných pružin. K dosažení potřebné pozice bylo potřeba využít 3D hloubkovou kameru společně s programovacím jazykem Python. Tímto byly do současného ovládacího systému zakomponovány nové prvky.