Řídicí jednotka pro elektrokola s možností rekuperace elektrické energie

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a software pro řídící jednotku elektrokola. Základními prvky při vývoji hardware jsou vývojové moduly firmy Texas Instruments s DSP TMS320F28069M a knihovny MotorWare. Na základě zkušeností s vývojovými moduly byla vytvořena řídící jednotka a potřebný software, který řídí moment BLDC motoru elektrokola na základě požadavků uživatele. Dva brzdové senzory umožňují nejen přerušení tahu motoru, ale také dovolují třístupňové brždění, kdy dochází k rekuperaci energie do akumulátoru.

This bachelor thesis deals with the design of hardware and software for an e-bike control unit. The basic elements in hardware development are Texas Instruments development modules with DSP TMS320F28069M and MotorWare libraries. Based on experience with development modules, a control unit and the necessary software was created, which controls the BLDC torque of the e-bike motor based on user requirements. Two brake sensors not only allow torque of the engine to be interrupted, but also allow three-stage braking, where energy is recovered into the battery.