| dc.contributor.advisor | Vala, David | |
| dc.contributor.author | Jaworski, Michal | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-15T09:29:51Z | |
| dc.date.available | 2021-07-15T09:29:51Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/143870 | |
| dc.description.abstract | Úkolem bakalářské práce bylo navrhnout systém, který by měl být schopen měřit polohu mobilního robota v budově. Bakalářská práce řeší návrh měření polohy mobilního robota a mapováním okolí robota. Tato práce je rozdělaná na dvě části. První část je teoretická, zahrnuje metody lokalizace a možné senzory pro měření. Druhá část je zaměřena na použité komponenty a realizaci funkčnosti | cs |
| dc.description.abstract | The task of the bachelor's thesis was to design a system that should be able to measure the mobile robot position a in a building. The bachelor's thesis deals with the design of measuring the position of a mobile robot and robot's surroundings mapping. This thesis is divided into two parts. The first part is theoretical, includes localization methods and possible sensors for measurement. The second part is focused on the components used and functionality implementation. | en |
| dc.format.extent | 2686782 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | ROS, SLAM, Lidar, ultrazvukový měřič vzdálenosti, robot, Arduino. | cs |
| dc.subject | ROS, SLAM, Lidar, Ultrasonic sensor, robot, Arduino. | en |
| dc.title | Měření polohy mobilního robotu v budově | cs |
| dc.title.alternative | Measuring the Position of a Mobile Robot in the Building | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Halama, Martin | |
| dc.date.accepted | 2021-06-03 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-program | Řídicí a informační systémy | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | JAW0013_FEI_B0714A150001_2021 | |
| dc.rights.access | openAccess | |