Inovativní integrace kamer do chytrého předního nárazníku

Abstract

Cílem diplomové práce je vytvoření předvývojového subsystému počítačového vidění přední částivozidla za pomocí tří kamer a výpočetní techniky. Součástí práce je realizace živého přenosu ze tříkamer, vyhodnocování panoramatických snímků a prezentace výsledků webovým rozhraním. Subsys-tém je součástí předního chytrého nárazníkůSmartFacespolečnostiHella. Pro demonstraci předníhonárazníku vznikl stojan z hliníkových profilů reprezentující umístění senzorů v přední části vozidla.

The aim of the diploma thesis is to create a pre-development subsystem of computer vision of the frontpart of the vehicle including three cameras and computer technology. Part of the work is the imple-mentation of a live broadcast from three cameras, evaluation of panoramic images and presentingresults via a web interface. The subsystem is part of the smart front bumper namedSmartFaceof theHellacompany. To demonstrate the front bumper, a stand has been made from aluminumprofiles to represent the location of sensors in the front of the vehicle.