Model dopravníkového pásu řízený mikrokontrolerem

Abstract

Uvedená diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního modelu dopravníkového pásu ovládaného mikrokontrolerem Raspberry Pi. Využitím technologie 3D tisku lze daný model jednoduše vytvořit, poskládat a dle zvolených preferencí nastavit obtížnost probírané látky využitím určitého čidla nebo soustavy periferií. Model zajímavou formou přiblíží studentovi problematiku ovládání, programování, sběru dat a automatizaci všech částí dopravníkového pásu. V práci je popsán návrh všech 3D modelů dopravníku, postup 3D výtisku od zmíněných modelů až po fyzickou součást i s výběrem materiálu. Dále jsou zde přiblíženy funkce jednotlivých snímačů a jejich princip. Předposlední kapitola nastiňuje realizaci celkového modelu. Závěr patří vysvětlení vybraných didaktických úloh na modelu dopravníkového pásu od jednoduchých až po náročnější příklady.

The diploma thesis deals with the design and implementation of a modular model of a conveyor belt controlled by a Raspberry Pi microcontroller. Using 3D printing technology, the model can be easily created, assembled and, according to selected preferences, the difficulty of the subject can be set using a certain sensor or system of peripherals. The model introduces the student in an interesting way to the problems of control, programming, data collection and automation of all parts of the conveyor belt. The work describes the design of all 3D models of the conveyor, the process of 3D printing from the mentioned models to the physical part and the selection of material. Furthermore, the functions of individual sensors and their principle are presented here. The penultimate chapter outlines the implementation of the overall model. The conclusion includes an explanation of selected didactic tasks on the model of the conveyor belt from simple to more demanding examples.