Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem rekonfigurovatelného robotizovaného pracoviště. V úvodu je rozebrána problematika postupu návrhu robotizovaného pracoviště. Analýza se zaměřuje na nástroje pro automatizaci návrhu 3D modelu a podpory API v CAD softwarech. Dále jsou uvedeny možnosti práce s rozhraním API softwaru SOLIDWORKS. Poté jsou v práci uvedeny požadavky na rekonfigurovatelné robotizované pracoviště. V rámci práce jsem pak vytvořil makro v CAD softwaru SOLIDWORKS, které vkládá, upravuje a ovládá modely vkládané do modelu pracoviště. Je zde uveden popis, jak se s navrženým makrem pracuje, popis jeho implementace a možnosti práce s vytvořenými modely. Jsou zde uvedena tři příkladná pracoviště, která vznikla pomocí vytvořeného makra. Závěr obsahuje zhodnocení a další možné směry, ve kterých se může uplatněná technologie použít. Součástí práce je i návod, jak tvořit a upravovat makra, která vznikla pomocí softwaru SOLIDWORKS.

The thesis deals with the design of a reconfigurable robotic workplace. The introduction discusses the design process of a robotic workplace. The analysis focuses on tools for automating 3D model design and API support in CAD software. After that, there are options for working with the SOLIDWORKS software API. Then the requirements for a reconfigurable robotic workplace presented in the work. As a part of the thesis, I created a macro in the CAD software SOLIDWORKS, which inserts, edits and controls models inserted into the workplace. Then there is a description of how to work with the macro, how the macro is implemented and what are the options of work with the models created with it. The thesis also includes three examples of workplaces created with this macro. The conclusion contains an evaluation and other possible directions in which the applied technology can be used. The instructions on how to create and edit macros developed using the SOLIDWORKS software are also a part of this thesis.