Regulace polohy přímočarého hydromotoru pomocí proporcionálního rozváděče

Abstract

Bakalářská práce se zabývá regulací polohy přímočarého hydromotoru pomocí proporcionálního rozváděče. Teoretická část práce se zabývá proporcionální technikou, přímočarými hydromotory a servomechanismy. V praktické části byl navržen a sestaven hydraulický obvod s přímočarým hydromotorem a proporcionálním rozváděčem. Obvod byl navržen včetně snímačů tlaků a polohy přímočarého hydromotoru, které jsou specifikovány v praktické části. V rámci práce byl realizován dojezd přímočarého hydromotoru na požadovanou polohu při různém nastavení regulátoru. Pro regulaci polohy přímočarého hydromotoru bylo použito prostředí softwaru Matlab Simulink. V závěru byly vyhodnoceny a porovnány jednotlivé průběhy polohy hydromotoru v čase pro různá nastavení parametrů regulátoru a také pro různé tlaky nastavené na hydraulickém agregátu.

This bachelor thesis deals with the position regulation of linear hydraulic motor by proportional direction valve. The theoretical part is discussing proportional technology, linear hydraulic motors and servomechanisms. Hydraulic circuit with linear hydraulic motor and proportional directional valve was designed and assembled in the practical part. Hydraulic circuit was also designed with pressure sensors and position sensor of linear hydraulic motor, which are specified in the practical part. This thesis includes range stop of linear hydraulic motor, which stops on designated position set by different setting of a regulator. Position regulation of linear hydraulic motor was simulated by Matlab Simulink software. In the last part, the individual states of position in time for different regulator parameters settings and for different pressure set on hydraulic aggregator was interpreted.