Analýza kinematiky řízení přední nápravy nákladního vozu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou přední nápravy nákladního vozu z hlediska kinematiky. Postup řešení spočívá v naleznutí rovnic popisujících polohu všech členů mechanismu. Následně se pomocí vhodné optimalizační metody najdou optimální rozměry daných členů, pro které je průměrná poměrná chyba a maximální poměrná chyba co nejmenší.

The bachelor's thesis deals with the analysis of the front axle of a truck in terms of kinematics. The solution procedure consists in finding equations describing the position of all parts of the mechanism. Subsequently, using a suitable optimization method, the optimal dimensions of the parts are found, for which the average relative error and the maximum relative error are as small as possible.