Návrh a realizace systému pro ovládání kláves pomocí robotického ramene

Abstract

Obsahem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro ovládání kláves za použití průmyslového šestiosého robotu. Problematika je nejprve zeširoka teoreticky rozebrána. Kromě znalosti programování a práce s průmyslovým robotem byla také vyžadována základní znalost hudební teorie, aby bylo možné správně nastavit časové prodlevy a pořadí stisknutí jednotlivých kláves. V této úloze je kromě průmyslového robotu KUKA KR3 Agilus implementován také programovatelný automat, které komunikuje s robotem pomocí průmyslové sběrnice PROFINET. Uživatel bude schopen úlohu ovládat pomocí tlačítek a LED diod, které jsou k PLC připojeny jako digitální vstupy a výstupy. Vzniklá laboratorní úloha bude sloužit pro popularizaci robotiky, a hlavně jako demonstrace alternativního využití robotického ramene. Bude prezentována v laboratoři Smart Factory v budově CPIT TL3. Po úspěšné implementaci celého systému budou zhodnoceny přednosti a nedostatky tohoto konkrétního řešení dané problematiky a budou uvedeny teoretické návrhy, jak zefektivnit popsaný systém.

The content of this bachelor thesis is the design and implementation of a system for controlling keys using an industrial six-axis robot. The issue is first discussed in theory. In addition to knowledge of programming and working with an industrial robot, a basic knowledge of music theory was also required in order to be able to set the time delays and the order of keystrokes correctly. In addition to the KUKA KR3 Agilus industrial robot, this task also implements a programmable controller that communicates with the robot via the PROFINET fieldbus. The user will be able to control the task using buttons and LEDs, which are connected to the PLC as digital inputs and outputs. The resulting laboratory task will serve to popularize robotics, and mainly as a demonstration of the alternative use of the robotic arm. It will be presented in the Smart Factory laboratory in the CPIT TL3 building. After the successful implementation of the entire system, the advantages and disadvantages of this particular solution will be evaluated and theoretical proposals will be made on how to streamline the described system.