Konfigurace a ověření HiL testovacího zařízení pro validaci automobilových senzorů obrazu

Abstract

Diplomová práce se zabývá možnostmi HiL testování automobilových čelních kamer pro jízdní asistenty. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé snímače jízdních asistentů a možnosti testování automobilových senzorů obrazu. Praktická část je zaměřena na práci s jednotlivými programy od společnosti dSpace v rámci realizace konfigurací pro testovací platformu. V prostředích ConfigurationDesk a ControlDesk jsou vytvořeny aplikace pro nastavení hardwaru SCALEXIO, jenž je zakomponován v HiL zařízení. Pro návrh virtuální 3D scény je využito prostředí ModelDesk a pro vizualizaci MotionDesk. Na závěr je v prostředí AutomationDesk vytvořena vzorová testovací úloha pro validaci funkce čelní kamery MFK3.

This master’s thesis describes the possibilities of HiL testing of front cameras for driving assistants. In the theoretical part, the sensors of driving assistants and the possibilities of testing the image of car sensors being individually analysed. The practical part is focused on working with individual programs from dSpace as part of the implementation of configurations for the test platform. Applications for setting up SCALEXIO hardware, which is integrated in the HiL device, are created in the ConfigurationDesk and ControlDesk environments. The ModelDesk environment is used to design a virtual 3D scene and for MotionDesk visualization. Finally, a sample test task for validating the functions of the MFK3 front camera is created in the AutomationDesk environment.