Programování funkcí řídicí jednotky centrální elektroniky vozidla na platformě AUTOSAR

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá programováním řídící jednotky VC121-12 podle architektury AUTOSAR. Tato architektura řeší problém nákladnosti a náročnosti programování řídicích jednotek při změně dodavatele nebo hardwaru. V první části této bakalářské práce se čtenář může dozvědět co je to AUTOSAR, jak vypadá jeho architektura a popis softwaru pomocí, kterých lze tuto architekturu realizovat. Také lze nalézt popis samotné řídicí jednotky a její funkčnosti. Následně se práce zaměřuje na popis částí BCM v automobilech a jejich funkčností. V neposlední řadě je vypsán postup při tvoření, konfigurování a programování celého systému a následný postup pro úspěšné nahrání do jednotky. Na konec je vložen změřený výstup signálů z jednotky. Výsledkem teto práce je získání samotných znalostí o AUTOSARU a programování řídící jednotky VC121-12. Díky této práci vznikl návod v českém jazyce, který může pomoct budoucím pracovníkům s vytvořením jejich vlastní aplikace.

The bachelor thesis deals with the programming of the VC121-12 ECU according to the AUTOSAR architecture. This architecture solves the cost and complexity of controlling programming units when changing manufacturers or hardware. In the first part of this bachelor thesis, the reader will learn what AUTOSAR is, what its architecture looks like, and what software can be used to implement the architecture. They can also find a description of the ECU itself and its functionality. After that, the work deals with the description of BCM parts in cars and their functionality. Last but not least, the procedure for creating, configuring and programming the entire system is described, as well as the subsequent procedure for successfully uploading it to the device. At the end, the measured output signal of the device is included. The purpose of this work is to acquire knowledge about AUTOSAR and programming of the VC121-12 ECU. Thanks to this work, a manual in Czech language has been created, which can help the future workers in creating their applications.