Khepera IV - Multiagentní systémy

Abstract

Tato práce pojednává o multiagentním systému, agentech a komunikaci v tomto systému. V teoretické části jsou shrnuty pojmy jako: agent, multiagentní systém a komunikace v multiagentním systému. Dále je zde popsán simulační nástroj Webots a detailně rozebrán a popsán robot Khepera IV. V případové studii je tento systém implementován, a to s použitím čtyřech robotů Khepera IV, kteří se pohybovali ve čtvercovém prostoru. Tři tito roboti hledají překážky a čtvrtý je sbírá. Cílem tohoto multiagentního systému je uklidit všechny překážky.

This work deals with a multiagent system, agents and communication in this system. The theoretical part summarizes concepts such as: agent, multiagent system and communication in a multiagent system. Furthermore, the simulation tool Webots is described and the robot Khepera IV is analyzed and described in detail. In the case study, MAS system is implemented using four Kheper IV robots that moves in a quadrilateral network. Three of these robots are looking for obstacles and the fourth is collecting them by a mechanical arm. The goal of this multi-agent system is to clean up all obstacles.