Manipulační průmyslové robotizované systémy

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá obecně robotikou a jejím využitím v průmyslu. Důraz je kladen na schopnosti, využití a funcionalitu úchopových robotů. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o robotice, o rozdělění robotů, jejich druzích, výhodách a účelu použití, využití v dnešní době, popis a využití gripperů i samotná jejich konstrukce. V druhé časti je popsáno detailní rozdělení úchopových robotů v průmyslu pro zadanou aplikaci. Následuje výběr uchopovacího zařízení na kterém bude umístěn hardware pro úchop. Tyto koncepce mají za účel nastínit možné řešení práce a byly řešeny s ohledem na funkcionalitu zařízení a jejich význam v praxi. Výstupem je předpokládaný celý úchopový systém úchopových robotů, které by měly být schopné plnit zadané úkoly.

This bachelor thesis deals with robotics in general and its use in industry. Emphasis is placed on the capabilities, use and functionality of gripping robots. The aim of this work is to provide the reader with a basic overview of robotics, the distribution of robots, their types, advantages, and purpose of use, use today, description and use of grippers and their construction. The second part describes the detailed division of gripping robots in industry for a given application. is equipped with a selection of the gripping device on which the gripping hardware will be located. These concepts are intended to outline a possible solution to the work and were addressed regarding the functionality of the device and their importance in practice. The output is the assumed whole gripping system of gripping robots, which should be able to perform the assigned tasks.