| dc.contributor.advisor | Bobovský, Zdenko | |
| dc.contributor.author | Benek, David | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-01T07:24:19Z | |
| dc.date.available | 2022-09-01T07:24:19Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/148049 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotu. V úvodu je seznámení se stavebnicí Bioloid Robotis STEM a s jednotlivými kolovými roboty. Pokračuje vytvoření 3D modelu jednoho z robotů a vytvoření jeho zjednodušeného 3D modelu. K simulaci vzorové úlohy je využit program CoppeliaSim. Po přenesení modelů a přidání motorů a senzorů je robot naprogramován pro splnění úlohy, která se dále odzkouší na robotu sestaveném ze stavebnice, čím se porovná chování robotu v simulaci s realitou. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor's thesis deals with the creation of a digital robot twin. The introduction introduces the Bioloid Robotis STEM kit and the individual wheeled robots. The creation of a 3D model of one of the robots and the creation of his simplified 3D model. CoppeliaSim is used to simulate a sample task. After transferring the models and adding motors and sensors, the robot is programmed to complete the task, which is further tested on a robot assembled from a kit, which helps as compare the behavior of the robot in the simulation with reality. | en |
| dc.format.extent | 2768015 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | STEM | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | Digitální dvojče | cs |
| dc.subject | Simulace | cs |
| dc.subject | STEM | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Digital Twin | en |
| dc.subject | Simulation | en |
| dc.title | Digitální dvojče kolového servisního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Digital Twin of a Wheeled Service Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Oščádal, Petr | |
| dc.date.accepted | 2022-06-07 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | BEN0248_FS_B0715A270011_S07_2022 | |
| dc.rights.access | openAccess | |