Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem realizace systému pro automatickou výměnu na pracovišti skládajícím se ze dvou robotů ABB IRB 1200. Na úvod je provedena rešerše na výměnné systémy a pracoviště. Po rešerši je proveden návrh systému pro výměnu a práce je zakončena návrhem vedení elektrických a pneumatických signálů. K práci jsou přiloženy 3D modely provedení systému, sestavný výkres pracoviště, sestavný výkres systému pro výměnu a výrobní výkresy všech vyráběných součástí.

The bachelor's thesis deals with the design of a system for automatic exchange at the workplace consisting of two ABB IRB 1200 robots. After the search, the design of the system for replacement is performed and the work is completed by the design of electrical and pneumatic signals. The work is accompanied by 3D models of system design, assembly drawing of the workplace, assembly drawing of the system for replacement and production drawings of all manufactured components.