Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění

Abstract

Bakalárska práca sa zaoberá manipuláciou objektov pomocou kolaboratívneho robota bez a so spätou väzbou. V rámci úlohy bez spätnej väzby boli objekty ukladané do pyramídy z predom defino-vaných pozícií. Úloha so spätnou väzbou využívala strojové videnie. Objekty boli v pracovnom priestore rozmiestené ľubovoľne a robot tak mohol správne rozpoznať nie len polohu objektu, ale aj jeho farbu. Potom boli objekty opäť poskladané do pyramídy. Súčasťou práce je prehlaď aktuálneho stavu danej problematiky a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.

The bachelor thesis deals with the manipulation of objects using a collaborative robot without and with feedback. As part of the task without feedback, the objects were placed in a pyramid from predefined positions. The feedback task used machine vision. The objects were arranged arbitrarily in the workspace and the robot could correctly recognize not only the position of the object, but also its color. Then the objects were reassembled into a pyramid. Part of the work is an overview of the current state of the issue and evaluation of the results.