| dc.contributor.advisor | Beremlijski, Petr | |
| dc.contributor.author | Kapera, Lukáš | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-23T08:44:25Z | |
| dc.date.available | 2023-06-23T08:44:25Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/150153 | |
| dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je seřídit přední světlomet automobilu při jeho montáži. Úlohu řešíme pomocí minimalizace součtu vzdáleností předepsaných bodů. Odvodili a vyzkoušeli jsme základní i méně běžné line-search a trust-region metody. Důraz klademe rovněž na testování řešení a statistické zpracování naměřených hodnot. Práce je zakončena prezentací našeho řešení určenou výrobci. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this Thesis is to adjust the front headlight of a car during its assembly. We solve this task by minimizing the sum of distances between prescribed points. We derived and tested common and less common line-search and trust-region methods. We also place emphasis on testing solution and statistical processing. The Thesis is ended with a presentation of our solution intended for the manufacturer. | en |
| dc.format.extent | 3164738 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Robotika, seřízení výrobku, optimalizace, minimalizace, gradient, Hessián, line-search, trust-region, metoda největšího spádu, Newtonova metoda, Kvazi-Newtonova metoda, BFGS, SR1. | cs |
| dc.subject | Robotics, product adjustment, optimization, minimization, gradient, Hessian, line-search, trust-region, The Steepest descent method, Newton´s method, Quasi-Newton´s method, BFGS, SR1. | en |
| dc.title | Využití metod optimalizace pro seřízení výrobku pomocí robotické paže | cs |
| dc.title.alternative | Using optimization methods for product adjustment using a robotic arm | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Lukáš, Dalibor | |
| dc.date.accepted | 2023-05-31 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 470 - Katedra aplikované matematiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Výpočetní a aplikovaná matematika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Aplikovaná matematika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023 | |
| dc.rights.access | openAccess | |