Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou přesnosti navádění robotu průmyslovou kamerou. Úloha je realizována na výukové buňce KUKA ready2educate se šestiosým robotickým ramenem KR3 R540. Pro ověření přesnosti navádění byl navržen a zkonstruován měřící systém, který pracuje na principu výpočtu pozice pomocí optického senzoru na lineární ose. Změřené hodnoty jsou porovnány s kamerovým systémem, a to v různých pracovních režimech robotu a během odlišných světelných podmínek.

This bachelor’s thesis deals with the issue of accuracy in guiding a robot using an industrial camera. The task is implemented on the KUKA ready2educate training cell with a six-axis robotic arm, the KR3 R540. To verify the accuracy of guidance, a measurement system was designed and constructed, which operates on the principle of calculating position using an optical sensor on a linear axis. The measured values are compared with the camera system under different operating modes of the robot and varying lighting conditions.