Embedded datalogger v bezpečném jazyce Rust

Abstract

Tato práce čtenáře především seznámí s nejdůležitejšími rysy jazyka Rust a jeho použitím na mikrokontroléru. Zahrnuje přehled existujících real-time frameworků, popis použitého mikrokontroléru a rozhraní pro připojení jednotlivých periferií. Hlavní podstatou práce je pak návrh modulárního dataloggeru, který přes několik rozhraní zaznamenává výsledky měření a ukládá je na výstupní zařízení. Řešení je implementováno s pomocí přerušení prostřednistvím real-time frameworku RTIC. V závěru práce je ověřena funkčnost a spolehlivost navrženého řešení.

This work introduces the reader to key concepts of the Rust programming language and it's use on a microcontroller. It includes a summary of existing real-time frameworks, description of the microcontroller, which was used for this work and explanations of common interfaces used to communicate with each peripheral. The main focus is the design of a safe and modular datalogger, which collects data from a number of inputs and outputs them to a storage device. This datalogger is implemented trough the use of interrupts using a real-time concurrency framework RTIC. By the end it also verifies reliability of the implementation.