Inovace laboratorní úlohy servopohonů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá teorií a principy BLDC motorů. Vysvětleno je také ovládání a jejich jednotlivý popis a princip. Součástí bakalářské práce je také sestavení laboratorní úlohy a měřicího stanoviště na, kterém se následně měří proudy motoru a řídicí napětí z řídicí jednotky DES50/5, která ovládá motor sinusově a řídicí jednotky 50VDC/6A, která ovládá motor blokově a jejich následné porovnání.

The bachelor thesis deals with the theory and principles of BLDC motors. The controls and their individual description and principle are also explained. The bachelor thesis also includes the construction of a laboratory task and a measuring station on which the motor commutation currents and control voltages from the DES50/5 control units, which commutates the motor sinusoidally, and 50VDC/6A, which control motor trapezoidal, are subsequently measured and compared.