Návrh robotického svařování ocelového bubnu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá výrobou ocelových bubnů. V úvodu je popsána metoda svařování a její technologický postup. Dále je charakteristika technologie ručního svařování. Je zde popsána časová náročnost, použitý přídavný materiál, parametry svařování a způsoby kontroly kvality po zhotovení výrobku. V další kapitole je rozebrána technologie robotického svařování. Obsahuje popis robotického pracoviště a postup kvalifikace WPQR. Pro porovnání efektivity robotického svařování a ručního svařování byly rozebrány 3 možnosti úspor a to časová, technologická a finanční.

The bachelor thesis deals with the production of steel drums. The welding method and its technological procedure are described in the introduction. Next is the characteristic of manual welding technology. The time required, the additional material used, the welding parameters and the methods of quality control after the welding of the product are described here. In the next chapter, robotic welding technology is described. It contains a description of the robotic workplace and the WPQR qualification process. In order to compare the effectiveness of robotic welding and manual welding, 3 savings options were analyzed: time, technology and financial.