Analýza současného stavu dostupných pohonných jednotek s možným využitím pro modulární systémy

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou dostupných pohonných jednotek, které je možné využít v modulární robotice. Problémem takových jednotek je, že musí mít co největší výkonové parametry s co nejmenšími rozměry a zároveň je vyžadováno jednoduché připojení k ostatním modulům, případně ke zdroji energie nebo pro účely komunikace. Úvodní část popisuje vybrané částí pohonu a jejich typy. Pro každý typ je stručně popsán princip, klady a zápory. Druhá část se věnuje vybraným typům komerčně dostupných modulárních systémů, ke kterým je uveden použitý pohon a jeho vlastnosti. Třetí část obsahuje rešerši experimentálních modulárních systémů a způsobů spojování všech modulů.

Bachelor thesis deals with analysis of available drive units, that can be used in modular robotics. The problem with such units is that they must have the highest performance parameters with the smallest dimensions and they also must contain simple means of connection to other modules and possibly to power source and communication. The introductory part describes selected parts of the drive and their types. The principle, pros and cons are briefly described for each type. The second part deals with selected types of commercially available modular systems, for which the used drive and its characteristics are listed. The third part contains a research of experimental modular systems and means of connecting all modules.