| dc.contributor.advisor | Olivka, Petr | |
| dc.contributor.author | Lašinská, Marie | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-10T12:31:34Z | |
| dc.date.available | 2023-11-10T12:31:34Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/151677 | |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce bylo sestavit výpočty, tak aby lépe odpovídaly konstrukci robotické ruky, dále vytvořit program pro simulaci packetové komunikace, aby bylo možné ovládat virtuální robotickou ruku v CoppeliaSim simulátoru stejným způsobem jako tu skutečnou a také upravit GUI aplikaci, tak ať ovládá a představuje nový model robotické ruky. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of this bachelor thesis was to make the calculations so that they better correspond to the design of the robotic arm, and to create a program for simulation of packet communication, so that it will be possible to control and use the virtual robotic hand in CoppeliaSim simulator same as the real one, and also to modify the GUI application to control and represent model of the new robotic hand. | en |
| dc.format.extent | 14829467 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robotická ruka | cs |
| dc.subject | Dynamixel | cs |
| dc.subject | servomotor | cs |
| dc.subject | akční člen | cs |
| dc.subject | zpětná kinematika | cs |
| dc.subject | přímá kinematika | cs |
| dc.subject | transformační matice | cs |
| dc.subject | CoppeliaSim | cs |
| dc.subject | Qt Creator | cs |
| dc.subject | robotic arm | en |
| dc.subject | Dynamixel | en |
| dc.subject | servomotor | en |
| dc.subject | actuator | en |
| dc.subject | inverse kinematics | en |
| dc.subject | forward kinematics | en |
| dc.subject | transformation matrix | en |
| dc.subject | CoppeliaSim | en |
| dc.subject | Qt Creator | en |
| dc.title | GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou | cs |
| dc.title.alternative | GUI Application for Robotic Arm Control | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Ježek, David | |
| dc.date.accepted | 2023-08-08 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Informatika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | LAS0084_FEI_B0613A140014_2023 | |
| dc.rights.access | openAccess | |