| dc.contributor.advisor | Moša, Ondřej | |
| dc.contributor.author | Bobek, Dominik | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-10T12:32:01Z | |
| dc.date.available | 2023-11-10T12:32:01Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/151720 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem demonstrační úlohy pro robot OpenManipulator-P a realizací úlohy v simulačním prostředí CoppeliaSiim. V rešerši jsou popsány vybrané demonstrační úlohy. V další části je popsán robot OpenManipulator-P a jeho pracovní prostor. Na základě rešerše je navržena demonstrační úloha, která se zabývá manipulací objektů a skládáním objektů do krabic. Pro úlohu byly vytvořeny potřebně 3D modely komponent. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor's thesis deals with the design of a demonstration task for the OpenManipulator-P robot and the implementation of the task in the CoppeliaSiim simulation environment. Selected demonstration tasks are described in the research. The next part describes the OpenManipulator-P robot and its workspace. Based on the research, a demonstration task is designed that deals with handling objects and putting objects into boxes. The necessary 3D component models were created for the task. | en |
| dc.format.extent | 1824503 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Simulace, CoppeliaSim, Efektor, Demonstrační úloha. | cs |
| dc.subject | Simulation, CoppeliaSim, Gripper, Demonstrative task. | en |
| dc.title | Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator | cs |
| dc.title.alternative | Simulation Model of the Demonstration Task for OpenManipulator | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Maslowski, Jan | |
| dc.date.accepted | 2023-08-30 | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | BOB0040_FS_B0715A270011_S07_2023 | |
| dc.rights.access | openAccess | |