Navigace robotu v prostoru

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací senzorů zabývající se navigací. Nejdříve se řeší typy senzorů určených pro navigaci, následně výběr použitelných senzorů. Realizace je provedena na mikrokontrolerech STM32 f103RB. Celý systém funguje na sběrnici CAN s použitím protokolu CANopen. Je tvořen tak, aby jej bylo možné přenést s menšími úpravami na jiný mobilní robot.

This bachelor thesis focuses on design and implementation of sensors related to navigation. First, we deals with the types of sensors intended for navigation, and then we select usable sensors. Implementation is on STM32 f103RB microcontrollers. The entire system operates on the CAN bus using the CANopen protocol. It is designed to be transferable with minor modifications to another mobile robot.