| dc.contributor.advisor | Platoš, Jan | |
| dc.contributor.author | Spuchliak, Martin | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-27T17:24:44Z | |
| dc.date.available | 2024-06-27T17:24:44Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/153692 | |
| dc.description.abstract | Cílem práce je v rámci zvoleného simulátoru navrhnout a otestovat metody učení robotů vykonávat
jednoduché a složitější zadané úkoly. Jako prostředí může sloužit CoppeliaSim s nadstavbou PyRep
a RPBench. Výsledkem práce bude funkční propojení všech částí a realizace jednodušších algoritmů
pro řešení předložených úloh. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of the work is to design and test methods for teaching robots to perform simple and more
complex tasks in the chosen simulator. CoppeliaSim with the PyRep and RPBench superstructure
can serve as the environment. The result of the work will be the functional integration of all parts
and the implementation of simpler algorithms to solve the submitted tasks | en |
| dc.format.extent | 4941670 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | sk | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Reinforced Learning, Deep Q-Learning, DDPG, Ovládání robotů, Line Tracer | cs |
| dc.subject | Reinforced Learning, Deep Q-Learning, DDPG, Control of robots, Line Tracer | en |
| dc.title | Reinformcement lLearning pre riadenie robotov | sk |
| dc.title.alternative | Reinforcement Learning pro ovládání robotů | cs |
| dc.title.alternative | Reinforcement Learning for Robot control | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Olivka, Petr | |
| dc.date.accepted | 2024-06-05 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Informatika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | SPU0048_FEI_N0613A140034_2024 | |
| dc.rights.access | openAccess | |