Návrh a realizace aplikace pro mobilní zařízení zajištující vzdálené ovládání experimentálního vozidla

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj mobilní aplikace a rozšíření HMI systému pro vzdálené ovládání experimentálního vozidla. Cílem je poskytnout uživatelům intuitivní způsob bezdrátového ovládání vozidla přímo z mobilního telefonu. Práce zkoumá různé aspekty vývoje aplikace včetně výběru vhodných bezdrátových technologií a síťových protokolů, s důrazem na real-time komunikaci a zabezpečení. Na základě nich bylo implementováno řešení za pomocí Wi-Fi, WebSocket protokolu a SSL zabezpečení k zajištění rychlé a spolehlivé výměně dat. Výsledkem práce je systém umožňující uživatelům vzdáleně ovládat experimentální vozidlo vybavené rozhraním pro externí ovládání.

This thesis focuses on the development of a mobile application and HMI system extension for remote control of an experimental vehicle. The goal is to provide users with an intuitive way to wirelessly control the vehicle directly from a mobile phone. The thesis explores various aspects of application development including the selection of appropriate wireless technologies and network protocols, with an emphasis on real-time communication and security. Based on these, a solution has been implemented using Wi-Fi, WebSocket protocol and SSL security to ensure fast and reliable data exchange. The result of the work is a system that allows users to remotely control an experimental vehicle equipped with an interface for external control.