Implementace elektronického otevírání bočních dveří automobilu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá implementací a testováním elektronického systému pro otevírání bočních dveří automobilu pomocí výsuvné kliky, která je integrována do dveří vozidla. Práce začíná historickým přehledem vývoje dveřních klik a postupně přechází k současným inovativním řešením v této oblasti. Hlavním cílem práce je navrhnout a otestovat prototyp elektronického systému v laboratorních podmínkách a poté implementovat tento systém do prototypu vozidla. Systém využívá mikrokontroler Arduino pro řízení motoru, který pohání kliku, a komunikuje přes CAN sběrnici s ostatními komponenty vozidla. Testování funkčnosti systému zahrnuje jak hardwarové, tak softwarové komponenty, a je zaměřeno na spolehlivost, bezpečnost a uživatelský komfort. Výsledky práce ukazují, že navržený systém má potenciál pro další vývoj, přičemž klíčovými aspekty jsou integrita s vozidlem a intuitivní ovládání.

This thesis deals with the implementation and testing of an electronic system for opening the side doors of a car by means of an extendable handle integrated into the vehicle door. The thesis starts with a historical overview of the development of door handles and gradually moves on to current innovative solutions in this field. The main objective of the thesis is to design and test a prototype electronic system in laboratory conditions and then implement this system in a prototype vehicle. The system uses an Arduino microcontroller to control the motor that drives the crank, and communicates via CAN bus with the other components of the vehicle. Functional testing of the system includes both hardware and software components, and focuses on reliability, safety and user experience. The results of the work show that the proposed system has potential for further development, with key aspects being integrity with the vehicle and intuitive operation.