Speciální drapák pro manipulaci se dřevem na výrobní lince

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením speciálního drapáku na dřevěné klády určeného pro linku na výrobu štěpky. Cílem práce je navrhnout takový drapák, který bude schopný kinematicky pokrýt co největší část linky díky prostorově úsporným čelistem. První kapitolou je rešerše, kde jsou popsané různé druhy drapáků a jejich využití. Součástí je také patentová rešerše. Následuje rozbor jednotlivých součástí drapáku s uvedením jejich funkcí. Pro práci byly prvně vytvořeny dva konstrukční návrhy drapáku, ze kterých se vybral vhodnější a upravil do třetí, výsledné varianty. Pro všechny tyto varianty byl proveden rozbor pohybu ve výrobní lince. U finální varianty byly provedeny vybrané výpočty. Poslední kapitoly se zabývají stručným popisem výroby, montáže, údržby a bezpečnostních pokynů při provozu zařízení.

Master thesis focuses on the design of special grapple for timber handling on production line. The aim of this thesis is to design grapple, that can kinematically coves as much of the line as possible thanks to shape of its jaws. The first chapter is research, describing various types of grapples and their uses. Patent research is also included. This is followed by analysis of each component included in grapple with description of their function. Two designs of the grapple were created. The better one was selected and modified into third, final grapple. Kinematic analysis in production line was made for all variants. Selected calculations were made for final variant. The final chapters focus on brief description of production, assembly, maintenance and safety instructions for the grapple.