Robotizace utěsňování karoserie vozu

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem robotizace utěsňování karosérie vozu. V úvodu práce je provedena analýza procesu lakování, tmelení lemů karosérie a pro něj existujících řešení robotizace. V další části práce je tvořen návrh konceptu robotizovaného pracoviště pro tmelení lemů v konkrétních zadaných podmínkách. Na základě definovaných požadavků jsou vybrány periférie robotizovaného pracoviště a je navržen layout pracoviště, jehož popis je přiložen k práci. Pro zjištění času pracovního cyklu je vytvořena simulace pracoviště, ukázka simulace je přiložena k diplomové práci. V závěru práce jsou určeny technickoekonomické parametry robotizovaného pracoviště.

The master's thesis deals with the design of robotization of car body sealing. The introduction analysis the painting process, sealing of body hems and similar existing solutions. In the next part of the thesis, the design of the concept of a robotic cell for sealing hems is created. Based on the defined requirements, the periphery of the robotic cell is selected, and the layout of the cell is designed, the description of which is attached to the thesis. To determine the time of the work cycle, a simulation of the cell is created, a sample of the simulation is attached to the diploma thesis. At the end of the thesis, the technical and economic parameters of the robotic cell are determined.