Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem výukového pracoviště, které disponuje šestiosým průmyslovým robotem ABB. V rešeršní části práce jsou uvedeny příklady výukových robotizovaných systémů dostupných na trhu. Na základě porovnání parametrů a designu uvedených pracovišť, robotů, periferií a na základě podkladů pro výuku na těchto pracovištích je proveden vlastní návrh výukové buňky s průmyslovým robotem tak, aby byla schopna vykonávat předem definované úlohy. K vybraným úlohám jsou zpracovány rovněž simulace v simulačním prostředí ABB Robot Studio. V rámci diplomové práce je vytvořen také dokument pro podporu výuky na navrženém pracovišti.

The Master thesis deals with the design of a teaching workplace equipped with a six-axis ABB industrial robot. In the research section of the thesis there are given examples of teaching robotic systems available on the market. Based on the comparison of the parameters and design of the mentioned workstations, robots and other equipment, and on the basis of the teaching materials of these workstations, the actual design of the teaching cell with an industrial robot is conducted so that it is able to perform predefined tasks. For selected tasks there have been also created simulations in the ABB Robot Studio simulation environment. As part of the thesis there is a document, which supports the lectures at the proposed workstation.