Návrh segmentu automatizované výrobní linky

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem segmentu pro automatizovanou linku. V úvodu je krátce popsaná problematika automatizovaných linek. V další části jsou popsány základní prvky stanic automatizovaných linek. Dále následuje popis funkce navrhovaného zařízení s konečným designem navrženého segmentu linky. Stěžejní částí práce je pak výpočtová část. Tu tvoří návrh a kontrola pohybového šroubu, návrh pohonu a převodu a kontrola klopného momentu vedení analytickou i numerickou metodou pomocí metody MKP. V závěru výpočtové části jsou určeny vlastní frekvence rámu pro navržené zařízení.

Master thesis is looking into design of production line segment. At beginning there is a brief description of problematic for automatic production lines. In next part there are described the main parts of the production line stations. Function of the designed device with final look of the segment is described in next part of the thesis. Important part of the thesis is calculation part. It consists of design and safety check of a movement screw, a power supply, a transmission shift, and safety check of foldable torque using analytic and numeric method. At the last part of the thesis are determined own frequencies of the designed part chasis.