Návrh průzkumného robotu se systémem katapultáže

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu se systémem katapultáže umožňujícího překonávat překážky skokem. Tento robot vzniká jako přídavný modul pro mobilní robot K3P4, který vyvíjí studentský tým RoverOva na katedře robotiky VŠB-TUO. Práce se zaměřuje na rozbor současného stavu robotů s možností katapultáže a na mechanismy jakými lze skok realizovat. Dále se zabývá volbou vhodné varianty pro danou aplikaci, konstrukčním řešením robotu a výběrem elektronických komponentů.

This master thesis deals with the design of an exploration robot with a self-ejecting system that allows it to overcome obstacles by jumping. This robot is being developed as an additional module for the K3P4 mobile robot, which is being developed by the RoverOva student team at the Department of Robotics at VSB-TUO. The thesis focuses on the analysis of the current state of robots with the possibility of ejection and on the mechanisms by which the jump can be realized. It also deals with the selection of a suitable variant for the given application, the design of the robot, and the selection of electronic components.