Návrh orientačního ústrojí ramene robotu

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem orientačního ústrojí pro rover K3P4, kterou sestavili a upravují studenti týmu RoverOva. Cílem této práce je vytvořit konstrukční návrh orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti. V rešerši se zabývám orientačními ústrojími, které používá tým RoverOva a jiné soutěžící týmy. V analýze současného stavu rovněž popisuji princip fungování jednotlivých typů orientačních ústrojí. V práci se dále zabývám návrhem vhodných variant řešení a výběrem finální varianty pomocí multikriteriální analýzy. V rámci této diplomové práce je vítězná varianta dále podrobně rozpracovávána. Je proveden konstrukční návrh, doplněný o potřebné výpočty, a výběr vhodných elektro komponent. Výstupem diplomové práce je propracovaný 3D model orientačního ústrojí robotu vytvořený v CAD softwaru Creo Parametrics.

The diploma thesis focuses on designing a positioning device for the rover K3P4, assembled and modified by the students of the RoverOva team. The goal of this thesis is to create a design of a positioning device with two degrees of freedom. In the literature review, I explore the positioning devices used by the RoverOva team and other competing teams. The analysis of the current state also describes the functioning principles of individual types of positioning devices. The thesis also deals with proposing suitable solution variants and selecting the final variant through a multi-criteria analysis. As part of this diploma thesis, the winning variant is further elaborated. A design proposal is made, supplemented with necessary calculations, and the selection of suitable electronic components. The output of the thesis is a detailed 3D model of the robot's positioning device created in the CAD software Creo Parametrics.