Modul pro odběr vzorku na robot K3P4

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem modulu pro odběr vzorku hlíny. Modul je navrhován pro potřeby týmu RoverOva. Rešerše se převážně zaměřuje na různé typy nástrojů sloužících pro odběr vzorků půdy a na typy polohovacích translačních jednotek. Požadavkový list je sestaven na základě poznatků předešlé analýzy, pravidel soutěže European Rover Challenge a požadavků týmu RoverOva. Dále jsou navrženy tři varianty principu lineárního pohybu, z nichž je pomocí subjektivního hodnocení a multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta. Dalším krokem v práci je konstrukční návrh obsahující vítěznou variantu. Popsána je i konstrukce modulu a jsou uvedeny návrhové a kontrolní výpočty určitých dílů. Následně je uvedeno cenové zhodnocení modulu. Práce je zakončena zhodnocením výstupů a dle pokynů vedoucího práce je vypracována výkresová dokumentace.

The bachelor thesis deals with the design of a module for soil sampling. The module is designed for the needs of the RoverOva team. The research mainly focuses on the different types of instruments used for soil sampling and the types of positioning translation units. The requirements list is based on the findings of the previous analysis, the European Rover Challenge rules and the requirements of the RoverOva team. Furthermore, three variants of the linear motion principle are proposed, from which the winning variant is selected using subjective evaluation and multicriteria analysis. The next step in the work is a design proposal containing the winning variant. The design of the module is also described, and design and control calculations of certain parts are given. Subsequently, a price evaluation of the module is given. The thesis is concluded with an evaluation of the outputs and drawing documentation is produced as instructed by the supervisor.