Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného zásobníku trubek pro robotizované pracoviště s dodatečnými funkcemi. V práci je proveden průzkum trhu s těmito systémy a na základě tohoto průzkumu je proveden návrh možných řešení. Z těchto řešení je vybrána nejlepší z variant a vypracována. Součástí práce je výkresová dokumentace dle zadání a 3 D PDF s celkovým modelem.

The diploma thesis deal with the structural design of an automated pipe stacker for a robotic workplace with additional functions. In the thesis, a market survey of these systems is carried out and, based on this survey, a proposal for possible solutions is made. From these solutions, the best variant is selected and developed. The work includes drawing documentation according to assignment and a 3D PDF with the overall model.