Vývoj robotického mechanismu pro řešení Rubikovy kostky

Abstract

Tato práce se zabývá vývojem robotického mechanismu a výběrem algoritmů, pomocí kterých se bude řešit Rubikova kostka. V úvodu je krátké seznámení s hlavolamem a poté i stručná historie Rubikovy kostky. Teoretická část je zaměřena na výběr vhodných algoritmů skládání, vývoj softwaru a implementaci. V praktické části je uveden popis vybraného hardwaru pro řízení mechanismu a jeho zapojení do obvodu. Dále je popsán návrh konstrukce, její výroba a funkčnost. V závěru jsou vyhodnoceny výsledky práce a návrh dalšího řešení.

This thesis deals with the development of a robotic mechanism and the selection of algorithms to solve the Rubik's Cube. It begins with a brief introduction to the puzzle and then a brief history of the Rubik's Cube. The theoretical part focuses on the selection of suitable folding algorithms, software development and its implementation. The practical part includes a description of the hardware selected to control the mechanism and its integration into the circuit. Furthermore, the design of the structure, its fabrication and functionality are described. In conclusion, the results of the work are evaluated and further solutions are proposed.