Robotické odebírání obrobků v sériové výrobě

Abstract

Diplomová práce se zabývá robotickým odebíráním polotovaru v sériové výrobě. V úvodu je popis aktuální situace a důvod robotizace CNC soustruhu. V teoretické části jsou popsány základní charakteristiky automatizace a robotizace včetně jejich významu. Dále práce zmiňuje principy průmyslu 4.0. a popisuje typy robotů s možnostmi jejich využití. Pojednává také o významu a charakteristice kolaborativních robotů, včetně konkrétního popisu Universal robota UR20 a jeho softwarových součástí. V závěru teoretické části je popis automatizovaného CNC soustružnického automatu Manurhin KMX 432. V praktické části se zabývám dispozicí robotického pracoviště, jeho jednotlivými částmi, zapojením senzorů a bezpečnostních prvků. Dále je zde popis vytvořeného a připojeného řídícího pultu pro obsluhu. Nechybí zde i návrh rampy pro vymezení přesné polohy obrobku. Na závěr jsou uvedeny hotové a odzkoušené programy robota UR20 pro automatické odebírání polotovaru a jejich optimalizace, včetně paletizace.

The diploma thesis deals with robotic removal of semi-finished products in serial production. In the introduction there is a description of the current situation and the reason for the robotization of the CNC lathe. The theoretical part describes the basic characteristics of automation and robotization including their importance. Furthermore, the thesis mentions the principles of Industry 4.0. and describes the types of robots with the possibilities of their use. It also discusses the importance and characteristics of collaborative robots, including a specific description of the Universal robot UR20 and its software components. The theoretical section concludes with a description of the Manurhin KMX 432 automated CNC turning machine. In the practical part, I discuss the layout of the robotic workstation, its various parts, the wiring of sensors and safety features. Furthermore, there is a description of the created and connected control panel for the operator. There is also a design of the ramp for defining the exact position of the workpiece. Finally, the finished and tested programs of the UR20 robot for automatic workpiece removal and their optimization, including palletization, are presented.