Možnosti využití ViDoc RTK rover pro dokumentaci interiérů

Abstract

Diplomová práce pojednává o testování a využitelnosti ViDoc RTK roveru a jeho aplikaci ve vnitřních prostorech. Účel této práce je zjištění a ověření, zda lze mobilní přístroj ViDoc RTK rover efektivně využívat pro interní prostory. Dále ověření přesnosti skenování a porovnání výsledků s klasickým terestrickým laserovým 3D skenerem a také srovnání s klasickým geodetickým měřením. První část práce je zaměřená na teoretický segment fotogrammetrie, laserového skenování, geodetických metod a technologie GNSS. Druhá část práce popisuje zpracování jednotlivých metod měření a vyhodnocuje dosažené přesnosti. Závěr práce se zabývá porovnáním jednotlivých metod a hodnotí efektivnost měření ve vnitřních prostorech.

The diploma thesis discusses the testing and usability of the ViDoc RTK rover and its application in indoor spaces. The purpose of this work is to determine and verify whether the ViDoc RTK rover mobile device can be effectively used for internal spaces. Furthermore, verification of the accuracy of scanning and comparison of the results with a classic terrestrial laser 3D scanner, as well as a comparison with a classic geodetic measurement. The first part of the work is focused on the theoretical segment of photogrammetry, laser scanning, geodetic methods and GNSS technology. The second part of the thesis describes the processing of individual measurement methods and evaluates the achieved accuracy. The conclusion of the work deals with the comparison of individual methods and evaluates the effectiveness of measurements in indoor spaces.