Využití rychlé statické metody GNSS při snímkování bezpilotními letadly

Abstract

Bakalářská práce se zabývá zhodnocením využití rychlé statické metody GNSS (Globální navigační polohové systémy) při nepřímém georeferencování výstupů fotogrammetrického zpracování snímků pořízených bezpilotními letadly. Úvod práce je věnován popisu principu a metodám GNSS, fotogrammetrii a bezpilotním letadlům, zisku a zpracování dat včetně informací o jejich fotogrammetrickém zpracování a georeferencování. Testování využitelnosti postprocesní rychlé statické metody GNSS sestávalo z jejího vícenásobného srovnání s výstupy identických zpracování, kdy souřadnice pozemních vlícovacích bodů byly zaměřeny GNSS technikou Real-Time Kinematic (RTK). V případě první testovací lokality dosáhly obě metody zaměření polohy vlícovacích bodů srovnatelných výsledků, v případě druhé lokality dosáhla lepších výsledků technika GNSS RTK.

The bachelor thesis deals with the evaluation of the use of the rapid static GNSS (Global Navigation Positioning Systems) method in indirect georeferencing of photogrammetric processing of images taken by unmanned aerial vehicles. The introduction of the thesis is devoted to the description of the principles and methods of GNSS, photogrammetry and UAVs, data acquisition and processing, including information on photogrammetric processing and georeferencing. The usability testing of the post-processing GNSS fast static method consisted of its multiple comparisons with the outputs of identical processing where the coordinates of ground insertion points were oriented by the GNSS Real-Time Kinematic (RTK) technique. For the first test site, both methods of orienting the location of the insertion points achieved comparable results, while for the second site, the GNSS RTK technique achieved better results.