3D laserové skenování aktivační nádrže čističky odpadních vod

Abstract

Diplomová práce popisuje zaměření aktivační nádrže čističky odpadních vod pomocí technologie laserového skenování, vyhotovení kategorizovaného 3D modelu a následné určení kvality vektorizace. Práce se dělí na teoretickou a praktickou část. První část zkoumá laserové skenování teoreticky a popisuje jeho možné aplikace. Jsou zde popsány vlivy, které ovlivňují měření s využitím těchto systémů. Druhá část se věnuje zaměření objektu, použitému přístrojovému vybavení a zpracování naměřených dat pomocí specializovaných softwarů. V závěru práce je shrnuta kvalita 3D modelu a jeho odlehlost od pořízeného mračna bodů.

The diploma thesis describes the orientation of the activation tank of the wastewater treatment plant using laser scanning technology, the creation of a categorised 3D model and the subsequent determination of the quality of the vectorisation. The thesis is divided into theoretical and practical parts. The first part examines laser scanning theoretically and describes its possible applications. The influences that affect measurements using these systems are described. The second part is devoted to the object orientation, the instrumentation used and the processing of the measured data using specialised software. The paper concludes with a summary of the quality of the 3D model and its distance from the acquired point cloud.