Možnosti monitorování kvality ovzduší s využitím bezpilotních systémů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních systémů pro účely monitorování kvality ovzduší. Cílem bylo navrhnout a experimentálně ověřit funkční měřicí sestavu, která umožní mobilní sběr dat v reálném prostředí. Pro ověření funkčnosti byl jako modelová látka zvolen oxid uhličitý, díky dostupnosti senzorů a vhodnosti pro testování. Výsledky potvrzují, že bezpilotní prostředky mohou být efektivním nástrojem pro měření koncentrací plynných látek v závislosti na výšce, povětrnostních podmínkách a výkonu zdroje. Práce přináší základní metodiku, kterou lze dále rozvíjet pro měření i jiných škodlivin.

This bachelor thesis explores the potential of unmanned aerial systems for monitoring air quality. The aim was to design and test a mobile measurement setup capable of collecting environmental data in outdoor conditions. Carbon dioxide was selected as a model gas due to sensor availability and its suitability for experimental testing. The results demonstrate that UAV-mounted sensors can effectively detect gas concentration variations depending on altitude, source output, and meteorological conditions. The proposed method offers a foundation for extending this approach to the measurement of other airborne pollutants.