Vizualizace a analýza telematických dat flotily vozidel využívající C2X komunikaci

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na teoretickou analýzu komunikace typu C2X, která zahrnuje výměnu informací nejen mezi vozidly a infrastrukturou, ale i s dalšími účastníky provozu. Umožňuje například varování před náhlým brzděním, detekci překážek, sdílení dopravních událostí nebo získávání údajů o stavu semaforů. Práce se věnuje základním principům a architektuře C2X komunikace, přičemž se zaměřuje na komunikaci mezi vozidly (C2C) a mezi vozidlem a infrastrukturou (C2I). Dále jsou popsány klíčové technologie, jako jsou dedikované krátko-vzdálenostní komunikace (DSRC) a Cellular‑C2X, které tuto komunikaci umožňují. V práci je rovněž analyzováno využití C2X komunikace pro flotilu vozidel jedoucích za sebou, přičemž je identifikováno několik klíčových parametrů pro monitorování a vizualizaci. Součástí práce je návrh softwarového řešení pro vizualizaci telematických dat vozidel v reálném čase s důrazem na uživatelsky přívětivé rozhraní. Funkčnost navrženého řešení je ověřováno jak simulací vybraných scénářů, tak i testováním v reálném prostředí přímo ve vozidlech, se zaměřením na komunikaci typu C2X a správné zobrazení telematických dat.

This bachelor thesis focuses on the theoretical analysis of C2X communication, which involves the exchange of information not only between vehicles and infrastructure, but also with other road users. It allows, for example, to warn of sudden braking, detected obstacles, share traffic events or obtain data on the status of traffic lights. This thesis discusses the basic principles and architecture of C2X communication, focusing on vehicle-to-vehicle (C2C) and vehicle-to-infrastructure (C2I) communication. Key technologies, such as Dedicated Short-Range Communications and Cellular-C2X, that enable this communication are also described. The use of C2X communication for a~fleet of vehicles travelling in succession is also analysed and several key parameters for monitoring and visualisation are identified. The thesis includes the design of a software solution for real-time visualization of vehicle telematics data with an emphasis on a user-friendly interface. The functionality of the proposed solution is verified by simulating selected scenarios as well as by testing it in a real environment directly in the vehicles, focusing on C2X-type communication and the correct display of telematics data.