Programové řízení Delta robotu

Abstract

Cílem mé bakalářské práce se zabývala konstrukcí a následné naprogramování delta robota, vytvořit spolehlivou konstrukci pro delta robota, který bude následně využívat vhodný firmware pro jeho manipulaci a díky vytvořené multiplatformí aplikaci být schopen si zahrát s uživatelem hru piškvorky. Během práce bylo zakomponováno zkoumání již existujících technologií umožňujících využít potenciál interaktivní manipulace robota. Přínosem práce je získání nových zkušeností v oblasti CNC strojů a programování aplikací.

Target of banchelor’s thesis was to construct and program delta robot, create reliable construction and be able to use existing open-source firmware for delta manipulation and, thanks to its developed multiplatform application, play Tic Tac Toe with user. During development was made research of existing technologies that shows potential of interactive manipulation of robot. Contribution of the work was to gain new experience in CNC industry and programming applications.